Segundo a cartilha nacional do MDF-e a obrigatoriedade de emissão do MDF-e seguiu um cronograma que levou em consideração:

- A figura do emitente (emitente de CT-e /emitente de NF-e);

- O regime ao qual o contribuinte se enquadra (Regime Normal ou Simples Nacional) ; 

- O modal do transporte (Aéreo, Aquaviário, Ferroviário, Rodoviário), na forma abaixo.

EMITENTE DE NF-e

Quando realiza transporte interestadual de bens ou mercadorias (carga) acobertadas por uma única NF-e, realizado em veículo próprio ou arrendado, ou mediante contratação de transportador autônomo de cargas (TAC)

TRANSPORTE DE CARGA PRÓPRIA

 Ã‰ o transporte feito pelo remetente ou pelo destinatário da carga (mercadorias ou bens), que o realiza em veículo próprio ou arrendado. Ou seja, é o transporte que ocorre sem a interveniência de um terceiro (empresa de prestação de serviço de transporte)

EMITENTE DE CT-e

 No transporte interestadual de carga fracionada ou lotação.

TRANSPORTE DE CARGA FRACIONADA

Ocorre quando o transporte da carga está acobertado por mais de um Conhecimento de Transporte Eletrônico (CT-e).

TRANSPORTE DE CARGA LOTAÇÃO

Ocorre quando o transporte da carga está acobertado por um único Conhecimento de Transporte Eletrônico (CT-e) por veículo

Esta obrigatoriedade não se aplica ao Microempreendedor Individual - MEI, de que trata o Art. 18-A da Lei Complementar nº 123, de 14 de dezembro de 2006, desde que não esteja credenciado à emissão de NF-e e nem de CT-e.Segundo a Resolução CGSN nº 94/2011, que dispõe sobre o Simples Nacional, só pode ser considerado MEI quem, além do limite de receita bruta (R$ 60.000,00), observe as seguintes condições (incs. do Art 91):I - Exerça tão-somente as atividades constantesdo Anexo XIII desta Resolução; (Lei Complementar n º 123, de2006, art. 18-A, §§ 4 º -B e 17)

Fonte: Contabeis. com